[Duke_Cheb]

Монарх не мог принять сам по себе королевский титул в католических государствах средневековой Европы. Ранние короли были, по сути, военными вождями и отличались от герцогов только тем, что первые были постоянными, а вторых избирали на время военных конфликтов. Годов с 700-х - 800-х, королей на царствование помазывали либо Папы собственноручно, либо в лице своих представителей - кардиналов или епископов.
А в рассматриваемый период (13-й век), какой бы властью не обладал монарх, королевскую корону он мог принять только из рук Папы, (в случае с Даниилом Галицким - его короновал папский епископ, как Короля Русского и герцога Галицкого и Ладомирского) иначе никакое западное государство его таковым не признавало.

А других русских королей и не было. Коронация Даниила была вызвана исключительным положением Галицко-Волынского княжества - с востока на него давила Орда, с запада - Литва. Ему нужно было с одной из сторон примириться и он выбрал запад.