[Kris]

Велик готов.
Ещё немножко надо переработать некоторые вопросы но сегодня первый раз его протестировал.

На этом контроллере максимальная скорость где-то 40 км/ч, но думаю можно больше - мотор колесо на 500 Ватт а контроллер только на 350.
На сколько хватит одного заряда ещё не проверял.
Батарею и контроллер поместил в вот такой штуковине, которую купил на али за несколько $